Ja, der Gebührenbescheid ist rechtens, auch wenn seit deiner Registrierung oder dem Erwerb deines Nachweises einige Zeit vergangen ist.

Warum das so ist, erklärt das Luftfahrt-Bundesamt in den offiziellen FAQs. Alle Informationen findest du [hier](https://www.lba.de/DE/Drohnen/FAQ/07_FAQ_Gebuehren/FAQ_node.html)